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跟蹤噴粉機(jī)器人(游戲機(jī)左右側(cè)板)

東莞市科智達(dá)機(jī)器人有限公司多年致力于工業(yè)機(jī)器人的研發(fā),是工業(yè)機(jī)器人行業(yè)中民營(yíng)生產(chǎn)、研發(fā)、銷售、售后為一體的民營(yíng)自主生產(chǎn)企業(yè)。公司注重產(chǎn)品研發(fā),堅(jiān)持自主創(chuàng)新,打破行業(yè)一直被日本、歐美等國(guó)家壟斷的歷史,從中國(guó)制造更改為中國(guó)創(chuàng)造??浦沁_(dá)機(jī)器人產(chǎn)品種類有:噴涂機(jī)器人,噴粉機(jī)器人,噴漆機(jī)械手,沖壓機(jī)器人,沖壓機(jī)械手,擺臂沖壓機(jī)械手,碼垛機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、裝配機(jī)器人、焊接機(jī)器人等。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于電子、電器、塑膠、醫(yī)療器械、日常用品,汽車等行業(yè)。目前我司所涵蓋的產(chǎn)品有消防器材,消防箱,消防栓,消防柜,空調(diào)外殼,洗衣機(jī)外殼,冰箱外殼,電視機(jī)背殼,減速機(jī)散熱器,汽車板簧,酒店門把手,汽車門拉手,鎖具,噴頭,淋浴,廚衛(wèi)產(chǎn)品,木制品玩具,益智玩具,塑膠玩具,面具,汽車后視鏡,汽車保險(xiǎn)杠,汽車尾翼,手機(jī)外殼,筆記本外殼,衛(wèi)浴馬桶,電飯鍋內(nèi)膽,電水壺,木門家具,衣柜,床頭柜,床靠背等等。

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  • 產(chǎn)品詳情

    游戲機(jī)左右側(cè)面跟蹤噴粉機(jī)器人采用科智達(dá)機(jī)器人公司KR1510機(jī)型來(lái)完成產(chǎn)品噴粉工作,機(jī)器人采用落地式安裝,配套線體跟蹤模塊,達(dá)到跟蹤產(chǎn)品動(dòng)態(tài)噴涂的目的。

KR1510噴粉機(jī)器人參數(shù):

型號(hào)
     

KR1510

軸臂長(zhǎng)

第1+2軸臂長(zhǎng)

1500MM


1臂

750MM


2臂

750MM

最大負(fù)載

10KG

最大運(yùn)動(dòng)速度

第1關(guān)節(jié)

150°/S


第2關(guān)節(jié)

150°/S


第3關(guān)節(jié)

150°/S


第4關(guān)節(jié)

225°/S


第5關(guān)節(jié)

225°/S


第6關(guān)節(jié)

360°/S

循環(huán)時(shí)間

3.8S

本體重量

130KG

重復(fù)定位精度

±0.08mm

             顏色                             藍(lán)色,橙色,白色
          控制系統(tǒng)                                寶元,納博特

運(yùn)動(dòng)最大范圍

第1關(guān)節(jié)

±165°


第2關(guān)節(jié)

正120°,負(fù)75°


第3關(guān)節(jié)

正165°,負(fù)100°


第4關(guān)節(jié)

正185°,負(fù)185°


第5關(guān)節(jié)

正130°,負(fù)130°


第6關(guān)節(jié)

±360°

電機(jī)功耗

第1關(guān)節(jié)

1500w


第2關(guān)節(jié)

1500w


第3關(guān)節(jié)

750w


第4關(guān)節(jié)

400w


第5關(guān)節(jié)

100w


第6關(guān)節(jié)

100w

跟蹤噴粉機(jī)器人(游戲機(jī)左右側(cè)板)(圖1)

在線感應(yīng)跟蹤噴涂系統(tǒng)

1. 同步跟蹤板卡

? 功能:根據(jù)輸送線線速信息可使得機(jī)器人噴涂工作與線速保持同步一致

2. 線速編碼器

? 功能:實(shí)時(shí)獲取輸送線線速,并將線速信息反饋至控制電箱

3. 對(duì)射光眼

? 功能:檢測(cè)產(chǎn)品的來(lái)臨和離開,并將信號(hào)反饋至控制電箱,機(jī)器人接受到產(chǎn)品來(lái)臨的信號(hào)則噴槍開始噴涂,機(jī)器人接受到產(chǎn)品離開的信號(hào)則噴槍停止噴涂。

4. 聯(lián)軸器

5. 程序軟件

在線檢測(cè)識(shí)別工件系統(tǒng)

1) 測(cè)量光柵識(shí)別

? 光柵測(cè)量通過(guò)產(chǎn)品的尺寸并將信息反饋至控制電箱,系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)取程序庫(kù)中相應(yīng)尺寸產(chǎn)品的噴涂程序發(fā)送給機(jī)器人,機(jī)器人即運(yùn)行此款產(chǎn)品噴涂程序。

? 此套系統(tǒng)不需要人工手動(dòng)調(diào)取相應(yīng)產(chǎn)品的噴涂程序,節(jié)省人工,提高自動(dòng)化水平。

2) 程序軟件

此套系統(tǒng)適合規(guī)則產(chǎn)品的自動(dòng)識(shí)別

3) 掃碼識(shí)別

? 人工在產(chǎn)品上件區(qū)對(duì)產(chǎn)品或者產(chǎn)品工裝的某個(gè)地方張貼產(chǎn)品信息條形碼,產(chǎn)品即將進(jìn)入噴房時(shí)候,可以通過(guò)掃描產(chǎn)品信息條形碼來(lái)識(shí)別產(chǎn)品型號(hào),并將產(chǎn)品信息傳輸?shù)娇刂齐娤?,系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)取相應(yīng)產(chǎn)品的噴涂程序發(fā)送給機(jī)器人,機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行此款產(chǎn)品的噴涂程序

? 此套系統(tǒng)不要人工手動(dòng)調(diào)取噴涂程序,節(jié)省人工,提高自動(dòng)化水平

4) 程序軟件

此套系統(tǒng)適合形狀復(fù)雜產(chǎn)品的自動(dòng)識(shí)別

跟蹤噴粉機(jī)器人(游戲機(jī)左右側(cè)板)(圖2)

系統(tǒng)工藝控制電箱

1. 中央控制器:寶元

2. DA模擬量模塊:自帶

3. 數(shù)字觸摸屏:8 寸 彩色工業(yè)觸摸屏;

4. 交流接觸器:施耐德

5. 主令開關(guān):德力西;

6. 感應(yīng)開關(guān):臺(tái)灣陽(yáng)明;

7. 開關(guān)電源:臺(tái)灣明緯;

8. 三色報(bào)警燈:國(guó)產(chǎn)優(yōu)質(zhì)

安裝附件

1) 機(jī)器人安裝底座

2) 機(jī)器人防塵靜電服

3) 機(jī)器人安全圍欄

4) 整套系統(tǒng)布線走線

5)配套自動(dòng)粉槍

跟蹤噴粉機(jī)器人(游戲機(jī)左右側(cè)板)(圖3)

技術(shù)優(yōu)點(diǎn)

1.  機(jī)器人落地安裝在線跟蹤產(chǎn)品,可以最大程序發(fā)揮機(jī)器人噴涂?jī)?yōu)勢(shì)。

2. 噴槍距離工件表面一直是等距噴涂,噴涂膜厚均勻,產(chǎn)品合格率高。

3. 設(shè)備可以24小時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn),提高產(chǎn)量。

4. 節(jié)省工廠管理噴涂工人的煩惱和成本。

5. 設(shè)備自動(dòng)控制,故障自動(dòng)檢測(cè),自動(dòng)安全保護(hù),并能和周邊配套設(shè)備進(jìn)行異常情況互鎖控制。

6. 機(jī)架模塊化結(jié)構(gòu),移動(dòng)方便,維護(hù)簡(jiǎn)單。

7. 人機(jī)操作界面,簡(jiǎn)單易懂,工人快速上手。

    東莞市科智達(dá)機(jī)器人有限公司多年致力于工業(yè)機(jī)器人的研發(fā),是工業(yè)機(jī)器人行業(yè)中民營(yíng)生產(chǎn)、研發(fā)、銷售、售后為一體的民營(yíng)自主生產(chǎn)企業(yè)。公司注重產(chǎn)品研發(fā),堅(jiān)持自主創(chuàng)新,打破行業(yè)一直被日本、歐美等國(guó)家壟斷的歷史,從中國(guó)制造更改為中國(guó)創(chuàng)造??浦沁_(dá)機(jī)器人產(chǎn)品種類有:噴涂機(jī)器人,噴粉機(jī)器人,噴漆機(jī)械手,沖壓機(jī)器人,沖壓機(jī)械手,擺臂沖壓機(jī)械手,碼垛機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、裝配機(jī)器人、焊接機(jī)器人等。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于電子、電器、塑膠、醫(yī)療器械、日常用品,汽車等行業(yè)。目前我司所涵蓋的產(chǎn)品有消防器材,消防箱,消防栓,消防柜,空調(diào)外殼,洗衣機(jī)外殼,冰箱外殼,電視機(jī)背殼,減速機(jī)散熱器,汽車板簧,酒店門把手,汽車門拉手,鎖具,噴頭,淋浴,廚衛(wèi)產(chǎn)品,木制品玩具,益智玩具,塑膠玩具,面具,汽車后視鏡,汽車保險(xiǎn)杠,汽車尾翼,手機(jī)外殼,筆記本外殼,衛(wèi)浴馬桶,電飯鍋內(nèi)膽,電水壺,木門家具,衣柜,床頭柜,床靠背等等。


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